Σε ένα μπολ προσθέτουμε γάλα, αβγά, αλάτι, μπέικιν πάουντερ, εκχύλισμα βανίλιας, καστανή ζάχαρη, ξύσμα πορτοκάλι και ανακατεύουμε με ένα σύρμα για να ομογενοποιηθούν τα υλικά.

Αν θέλουμε κόβουμε το ψωμί σε χοντρά και ανομοιόμορφα κομμάτια. Αλλιώς κόβουμε σε φέτες και τις ρίχνουμε μέσα στο μείγμα του μπολ και τις μουλιάζουμε ελαφρώς.

Μεταφέρουμε σε βαθύ τηγάνι με σπορέλαιο και ψήνουμε τις αυγοφέτες σε δόσεις για 4-5 λεπτά σε μέτρια φωτιά από όλες τις πλευρές για να πάρουν χρώμα. Όταν είναι έτοιμες τις μεταφέρουμε σε ένα ταψί στρωμένο με απορροφητικό χαρτί.

Μπορούμε να τις φάμε και σκέτες. Αν θέλουμε να δώσουμε μια παραπάνω γλυκύτητα, σε ένα μπολ ρίχνουμε 100 γρ ζάχαρη και 1 και.σ. κανέλα. Ανακατεύουμε και ρίχνουμε είτε μέσα στο μπολ τις αυγοφέτες είτε ρίχνουμε από πάνω.