Σε ένα μεγάλο μπολ ρίχνουμε όλα τα υλικά εκτός από την μαγιά και τα ανακατεύουμε, κάνουμε μία λακκούβα στη μέση ρίχνουμε την μαγιά και το νερό και αρχίζουμε το ζύμωμα, ζυμώνουμε για 10 λεπτά περίπου θέλουμε μία σχετικά σφιχτή ζύμη και ελαστική για τις μπαγκέτες, μόλις τελειώσουμε αλείφουμε ένα μπολ μεγάλο με λάδι και τοποθετούμε την ζύμη μέσα,την σκεπάζουμε με μία μεμβράνη και από πάνω με μία πετσέτα, και την αφήνουμε για 1 ώρα, να φουσκώσει, θέλουμε να πάρει όγκο η ζύμη.

Παίρνουμε την ζύμη την κόβουμε σε τρία ίσια κομμάτια, παίρνουμε το κάθε κομμάτι και στον πάγκο της κουζίνας ή σε πλασταριά πλάθουμε τρία φιτίλια στρογγυλά, βάζουμε ένα αντικολλητικό χαρτί από κάτω εκεί που θα τα τοποθετήσουμε στον φούρνο σε ένα ταψί ή σε σχάρα κτλ, τα σκεπάζουμε με μία πετσέτα και την βάζουμε και ενδιάμεσα, τα αφήνουμε να φουσκώσουν για άλλα 40 λεπτά να πάρουν όγκο.

Τέλος παίρνουμε το νερό με την ζάχαρη αφού την έχουμε λιώσει και τα αλείφουμε, περιχύνουμε με το σουσάμι και χαράζουμε με ένα κοφτερό μαχαίρι τρεις με τέσσερις χαρακιές στην κάθε μπαγκέτα διαγώνια, ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 220 βαθμούς πάνω κάτω αντίσταση για 35 με 40 λεπτά.

Μόλις τα βγάλουμε από το φούρνο τα βάζουμε πάνω στη σχάρα και τα αφήνουμε να κρυώσουν πριν τα κόψουμε και τα γεμίσουμε. Καλή μας όρεξη!!!