Σε ένα μπολ ανακατεύουμε το χλιαρό γάλα με τη μαγιά. Σε ένα μεγάλο μπολ βάζουμε το αλεύρι, κάνουμε μια λακκούβα στη μέση και ρίχνουμε όλα τα υλικά και μαζί το γάλα με τη μαγιά.

Ζυμώνουμε σιγά σιγά μέχρι να γίνει ένα ελαστικό ζυμάρι, το κάνουμε μπάλα και το αφήνουμε σε ζεστό μέρος σκεπασμένο για μια ώρα να φουσκώσει.

Χωρίζουμε τη ζύμη σε 15 με 20 μπαλάκια, τους κάνουμε μερικά διπλώματα προς τα μέσα για να γίνουν λεία και τα βάζουμε σε ταψί με λαδόκολλα για μισή ώρα να φουσκώσουν ξανά.

Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 170 βαθμούς, ανακατεύουμε το μέλι με το νερό, αλείφουμε τα ψωμάκια μας προσεκτικά για να μην ξεφουσκώσουν και τα ψήνουμε για 20 λεπτά.