Βάζουμε σε ένα μπολ το γάλα, τη μαγιά και τη ζάχαρη. Μόλις αφρίσει προσθέτουμε τους κρόκους χτυπημένους, τη βανίλια και το βούτυρο.

Προσθέτουμε το ξύσμα και το αλεύρι σιγά-σιγά ανακατεύοντας συνεχώς.

Αλευρώνουμε τον πάγκο μας και ζυμώνουμε με το χέρι για περίπου 5 λεπτά.

Βάζουμε τη ζύμη σε λαδωμένο μπολ και την αφήνουμε να φουσκώσει για 1 ώρα.

Την ανοίγουμε με τον πλάστη σε φύλλο πάχους 1 εκατοστό.

Κόβουμε τα ντόνατς με στρογγυλό κουπάτ έξι εκατοστών ή ποτήρι με μεγάλο χείλος και σχηματίζουμε την τρύπα με κουπατ 2 εκ. ή μικρότερο ποτήρι με στενό άνοιγμα.

Αφού τα κόψουμε τα αφήνουμε να φουσκώσουν για μισή ώρα ακόμη.

Τηγανίζουμε σε βαθύ τηγάνι με αρκετό ηλιέλαιο. Ροδιζουμε και από τις δυο πλευρές για 1-2 λεπτά από την κάθε μια.

Στραγγίζουμε πολύ καλά με απορροφητικό χαρτί.

Αφού κρυώσουν καλά αλειφτούμε το ταχίνι με ένα πινέλο και κολλάμε πάνω του τη μαύρη ζάχαρη. Πασπαλίζουμε με την άχνη και σερβίρουμε!