鍋にゆで小豆と片栗粉を混ぜ、牛乳を加えてよく混ぜ合わせる。

鍋を弱火にかけ、ヘラでゆっくりとかき混ぜる。全体にもったりしてきたら、更に３分程しっかりと練るように混ぜ、火を止める。

型に等分に移し入れる。粗熱が取れたら、冷蔵庫で１時間以上冷やし固める。

器に盛り付け、お好みによりコンデンスミルクをかける。

〔アレンジ〕
すり胡麻大さじ2、グラニュー糖40g、片栗粉30g、牛乳250mlで、同様に胡麻ミルクもちも作れます。