さつまいもはよく洗って皮をむき、1㎝の厚さに切る。飾り用にいくつかは皮付きに。
たっぷりの水に　20分ほど浸けておく。

フライパンに重さを量ったさつまいもを並べ、芋の50%量の砂糖と、ひたひたの水を入れる。中火にかける。

煮立ったら少し火を弱め、20～30分ほど、芋が柔らかくなるまで煮る。柔らかくなったら、皮のない芋を100gとり、つぶす。

ゼラチンは分量の水にふり入れふやかす。鍋に牛乳と生クリーム、砂糖を入れて火にかける。沸騰直前で火を止め、ゼラチンを入れる

つぶしたさつまいもと、４をミキサーで滑らかにする。
容器に等分して入れる。あら熱が取れたら冷蔵庫で冷やし固める。

固まったパンナコッタに、適当な大きさに切った飾り用のさつまいもをのせて完成。白玉団子や抹茶生クリームなど、お好みで。