鍋に牛乳、生クリーム、砂糖を入れ火にかける。

周りがフツフツしてきたらゼラチン、バニラエッセンスを加え溶き混ぜ、火を止める。

ボウルに移し、氷水に浮かべてとろっとしてくるまで置いておく。とろみがついてきたら、容器に移し冷蔵庫で1時間程冷やす。