En una olla al fuego medio ponemos la leche, el turrón desmenuzado, la vainilla y el azúcar invertido, cuando se haya calentado un poco la leche y veamos que el turrón ya empieza a derretirse lo trituramos con una batidora eléctrica, dejamos a fuego muy bajo mientras que batimos las yemas con el azúcar hasta que estén blanqueadas, le añadimos la nata liquida y mezclamos muy bien.

A esta mezcla de yemas le iremos añadiendo poco apoco la crema de turrón caliente y removeremos rápidamente tras cada incorporación de crema de turrón para que no cuajen las yemas, devolvemos la mezcla a la olla y a fuego bajo y sin dejar de remover coceremos hasta que este casi a punto de hervir (lo ideal es medir la temperatura con un termómetro hasta alcanzar los 80 grados).

No debe de hervir pues se puede cortar nuestra crema, retiramos del fuego y la vertemos en un bol de acero amplio, dejamos enfriar a temperatura ambiente y luego la pasaremos tapada con papel film a la nevera al menos 2 horas para que este bien fría.

Una vez bien fría le incorporamos la nata montada con movimientos envolventes, cubriremos el bol con papel film y dejamos en el congelador, cada 30 minutos sacaremos y mezclaremos para que nuestro helado quede bien cremoso, cuando este ya casi helado del todo lo dejaremos bien tapado al menos 12 horas o hasta que vayamos a utilizar.
Lo serviremos a nuestro gusto y podemos acompañarlo de crocanti de almendra, un poco de caramelo líquido y unos barquillos, queda delicioso. Probadlo os va a encantar.