Pour la panacotta : mettre tous les ingrédients dans une casserole et porter à ébullition pendant 3 minutes tout en mélangeant. Placer la préparation dans des verrines, laisser refroidir et mettre au réfrigérateur.

Une fois la panacotta figée, préparer la gelée de pamplemousse. Pour cela mettre le jus de pamplemousse, le sucre et l'agar agar dans une casserole et porter à ébullition pendant 3 minutes tout en remuant. Versez cette préparation sur les panacotta. Laissez refroidir et placer au réfrigérateur.

Au moment de servir, disposer les morceaux de pamplemousse sur la gelée.