1\ Faites tiédir le lait et y mélanger la levure fraîche
2\ Mélanger au robot la farine, le sucre, le sucre vanillé, le sel, l'huile
3\ Ajouter le lait au fur et à mesure et mélangez jusqu'à se que le mélange soit homogène
4\ Filmer la cuve du batteur et laissez pousser pendant 1h30 dans un endroit sec (le four éteint)
5\ Préchauffer le four à 180°
6\ Façonner la brioche à votre façon, tresse, couronne, boule et laissez reposer 20 min
7\ Badigeonner la brioche de lait pour la dorure et enfournez