Épluchez les oranges et le citron.Retirez la peau blanche Mettez dans une casserole toute la peau blanche des fruits et le tiers des zestes.Ajoutez le jus des fruits,2 feuilles de menthe poivrée, 4 feuilles de verveine citronnelle,1 belle feuille de citron kafir, 1 bâton de cannelle,1 étoile de badiane, 200 g de sucre,1 sachet de sucre vanillé.Recouvrez d'environ 1 litre d'eau.Laissez réduire de moité (environ pendant 30 mn).Filtrez le jus.

Pelez les poires,coupez les en deux,retirez le cœur.Faites les pocher dans le sirop pendant 10 minutes. Retirez les fruits.Disposez une demi poire dans chaque assiette creuse. Faites infuser le restant de feuilles de verveine citronnelle dans le sirop chaud.Laissez refroidir. Filtrez le.

Arrosez les poires avec le sirop filtré, ajoutez 1 c à soupe de pralin à la base de chaque poire.Décorez avec quelques feuilles et fleurs comestibles.