Dans un récipient on mélange la levure boulangère avec le sucre on ajoute le verre d'eau tiède on mélange bien, couvrir et laisser doubler le volume

Dans un saladier on verse le mélange de levure, on ajoute du lait, l'huile, une cuillère de vinaigre, la vanille, la levure chemique et on mélange bien les ingrédients avec une cuillère en bois

On verse la farine progressivement, on ajoute la pincée de sel bien mélanger et ramasser la pâte
(Ajouter la farine si nécessaire)

Badigeonner d'une cuillère à soupe d'huile, couvrir et laisser reposer 1heure

Une fois que la pâte double de volume, on la travaille sur un plan de travail en formant un grand boudin qu'on découpe par la suite en 6 boules

On étale chaque boule en longueur, badigeonne la pâte avec un peu d'eau puis rouler la pâte sur elle-même pour former un boudin
(Appuyer sur la pâte pour souder les rebords)

Déposer les boudins sur un plat allant au four et badigeonner de j d'un œuf laisser reposer pendant 20 min

Avant d'enfourner les brioches, inciser les avec un couteau de façon à mettre des traits sur la surface

Enfourner à 180 ° pendant 20 min

Pendant ce temps préparer le chocolat, verser le lait dans une casserole puis ajouter le chocolat à tartiner mettre sur un feu doux et bien mélanger jusqu'à obtenir une crème de chocolat laisser refroidir avant utilisation

Laisser refroidir puis ouvrir la brioche sur 2 et fourrer la avec de la pâte à tartiner