Faire fondre le chocolat au micro-ondes (2 fois 50 secondes à 550W en mélangeant entré les 2).
Rajouter 30 secondes puis mélanger.
Réserver.

Verser la crème liquide entière très froide dans le bol du robot et ajouter le sucre glace.
Monter en chantilly bien ferme.

Verser le mascarpone dans un saladier.
Ajouter le chocolat fondu refroidi.
Bien mélanger.

Ajouter délicatement la chantilly à la préparation chocolat mascarpone.
Mélanger délicatement à la maryse.

Dans un plat creux verser le lait et le cacao amer.
Mélanger.

Badigeonner le moule à charlotte avec de l'eau.

Tremper les biscuits à la cuillère et tapisser le tour du moule avec.
Verser un tiers de la préparation.
Faire une seconde couche de biscuits trempés dans le lait au chocolat.
Verser le reste de préparation.
Faire une dernière couche de biscuits trempés dans le lait au chocolat (je n'avais plus de biscuits à la cuillère, j'ai pris des biscuits roses de Reims).

Refermer le moule à charlotte, il faut que ça tasse la charlotte.
Réserver au frais pour la nuit.