Dans la cuve de votre robot, mettez la farine tamisée au centre puis formez un petit puits. Ajoutez d'un côté de la cuve le sucre et de l'autre côté le sel. Au centre, dans le petit puits de farine, ajoutez la levure émiettée. ⚠️ La levure ne doit pas toucher le sel car sinon elle perd de son efficacité.

Ajoutez les 2 œufs sur la levure cela la protègera du sel. Puis versez le lait à température ambiante sur le dessus.

Pétrissez le tout avec le crochet à vitesse 1, 7 minutes puis à vitesse 2, 7 minutes. À vitesse 3, ajouter le beurre ramolli au fur et à mesure pendant 10 minutes. Quand la pâte se décolle c'est que le beurre est bien incorporer. Vous pouvez arrêter le pétrissage.

Laisser reposer 1h30 la pâte dans le bol du robot recouvert d'un torchon près d'une source de chaleur (35/40°C).
La pâte va ainsi doubler de volume.

Préparer le mélange cannelle, sucre, margarine fondue (ou beurre) et noisettes concassées. Réserver à température ambiante.
Au bout des 1h30, dégazer la pâte puis étaler la pâte au rouleau en forme de rectangle sur votre plan de travail fariné. Etaler la garniture uniformément
Rouler la pâte en un gros boudin.

Badigeonner la brioche avec l'œuf battu à l'aide d'un pinceau.
Cuisson au four 16 minutes à 180°C.
Laisser refroidir sur une grille.