Bράζουμε τα ζυμαρικά για 5 λεπτά σε αλατισμένο νερό που κοχλάζει και στη συνέχεια τα σουρώνουμε

Kόβουμε τα μανιτάρια σε φετάκια. Πολτοποιούμε το σκόρδο και ψιλοκόβουμε το μαϊντανό.

Σοτάρετε στο λάδι το σκόρδο και τα μανιτάρια.

Στη συνέχεια, ανακατεύουμε τις ταλιατέλες με τα μανιτάρια, το μαϊντανό και το γάλα.

Tα βάζουμε σε ένα πυρέξ, τα πασπαλίζουμε με τη γαλέτα και την παρμεζάνα και τα ψήνουμε στους 180 βαθμούς μέχρι να σωθεί το γάλα.