Ετοιμάζουμε τη γέμιση της πίτας. Σε ρηχή κατσαρόλα ζεσταίνουμε 5 κ. σ ελαιόλαδο και σοτάρουμε της μελιτζάνες για 8-10 λεπτά μέχρι να πάρουν λίγο χρώμα και να μαλακώσουν.

Προσθέτουμε τα κρεμμύδια εάν χρειάζεται λίγο ελαιόλαδο και φρεσκοτριμμενο πιπέρι και τα σοτάρουμε για αλλά 4-6 λεπτά μέχρι να μαλακώσουν και να μην έχει ζουμιά. Δοκιμάζουμε τις μελιτζάνες με το πιρούνι ώστε να έχουν μαγειρευτεί. Αφήνουμε το περιεχόμενο της κατσαρόλας να κρυώσει καλά.

Όταν κρυώσει προσθέτουμε τα αυγά τη φέτα το τριμμένο κεφαλοτύρι και το μαϊντανό και ανακατεύουμε να δέσουν τα υλικά.

Λαδώνουμε το ταψί για πίτες και στρώνουμε 3 φύλλα λαδώνοντας το καθένα.

Απλώνουμε ομοιόμορφα τη γέμιση και καλύπτουμε με τα υπόλοιπα 3 φύλλα λαδώνοντας το καθένα

Διπλώνουμε τα φύλλα στις άκρες (τα κόβουμε εάν περισσεύουν πολύ) σχηματίζοντας γείσο και τα λαδώνουμε και αυτά, πασπαλίζουμε με σουσάμι

Χαράζουμε την πίτα σε κομματάκια. Ψήνουμε την μελιτζανόπιτα σε προθερμασμένο φούρνο στους 180°C βαθμούς για περίπου 1 ώρα μέχρι να χρυσοψηθει καλά το φύλλο

Αφήνουμε την πίτα να κρυώσει τουλάχιστον για 1 ώρα.