Ζεσταίνουμε το γάλα (να είναι χλιαρο) και λιώνουμε την μαγιά.

Σ'ένα μεγάλο μπολ ρίχνουμε το λάδι, το γιαούρτι, τη ζάχαρη, το αλάτι, το ξύδι και 2 αβγά. Ρίχνουμε πρώτα το αλεύρι και μετά το γάλα με την μαγιά.

Το ζυμωνουμε και το αφήνουμε να φουσκώσει για 1 ώρα. Φουσκώνει πολύ.

Το χωρίζουμε σε 8 μπάλες, τις ανοίγουμε και κόβουμε σαν τούρτα σε 8 φύλλα. Γεμίζουμε με ότι θέλουμε και τυλίγουμε σαν κρουασάν.

Αλείφουμε με αβγό και ψήνουμε σε προθερμασμενο φούρνο στους 180 βαθμούς 20 με 30 λεπτά.

Καλή επιτυχία!