Αρχικά σοτάρω το κρεμμύδι, το σκόρδο,το καρότο ρίχνω αλάτι, πιπέρι και προσθέτω τον κιμά μέχρι να πάρει χρώμα.
Αφού πάρει χρώμα ρίχνω την σάλτσα ντομάτας κ τον πελτέ (ρίχνω κ λίγη ζαχαρη) αν χρειαστεί προσθέτω λίγο νεράκι και αφήνω να βράσει για 15 λεπτά.

Ωστόσο φτιάχνω την σάλτσα τυριού. Ρίχνω το γάλα μέσα στην κρέμα τυριού ανακατεύω καλα και προσθέτω τα υπόλοιπα τυριά και ανακατεύω καλα.

Βγάζω από την κατσαρόλα τα 3/4 κιμά και τον βάζω μέσα σε ένα μπολ και αρχίζω να στήνω το φαγητό μου μέσα στην κατσαρόλα! Αφού έχω κλείσει το μάτι. Αφήνω κιμά στον πάτο της κατσαρόλας ώστε να μην μου κολλήσει το φαγητό μου,πάνω από τον κιμά τοποθετώ τα φυλλα λαζάνι ρίχνω κιμά και προσθέτω την κρέμα τυριού φύλλο ξανά, κιμά και κρέμα τυριού εναλλάξ. Κάνουμε όσες στρώσεις θελουμε.

Όταν τελειώσω,πάνω θα το γεμίσω με τυρί θα ξανα αναψω την φωτιά σε χαμηλή θερμοκρασία, κλείνω το καπάκι και θα το αφήσω να βράσει σιγά σιγά για 15-20'.