Ζεσταίνουμε λίγο γάλα, προσθέτουμε λίγη ζάχαρη και τη μαγιά, ανακατεύουμε και αφήνουμε για 5 λεπτά

Σε ένα μπολ ανακατεύουμε το αλεύρι με το αλάτι

Σε ένα άλλο μπολ ανακατεύουμε το βούτυρο, τη ζάχαρη, τα αυγά και τη βανίλια

Στο μπολ με τα υγρά προσθέτουμε το φλιτζάνι με τη μαγιά και το γάλα και ανακατευουμε καλα

Αναμιγνύουμε τα 2 μπολ μαζί και ζυμώνουμε μέχρι το αποτέλεσμα να είναι μια ελαστική ζύμη που κολλάει λίγο

Αφήνουμε τη ζύμη να φουσκώσει για μια ώρα

Ανηγουμε με λίγες κινήσεις με τον πλάστη ένα φύλο πάχους 1,5 εκατοστό

Κόβουμε με ένα ποτυρι ή ειδική φόρμα για ντόνατ

Αφήνουμε τα κομμένα ντόνατ στη άκρη για μισή ώρα να ξαναφουσκωσουν λίγο

Τηγανίζουμε σε καυτό λάδι για λίγα λεπτά... Προσοχή μπορεί να παραψηθούν εύκολα

Βγάζουμε και αφήνουμε στην άκρη να κρυωσουν λίγο μέχρι να φτιάξουμε το γλασο

Για το γλασο ανακατεύουμε όλα τα υλικά μαζί μέχρι να αφρατεψει το μείγμα

Βουτάμε ένα ένα τα ντόνατ στο γλασο από τη μια μεριά και τα αφήνουμε στην άκρη.. Αν το επιθυμούμε μπορούμε να τα βουτήξουμε και δεύτερη φορά.

Καλή απόλαυση!