Ανακατεύουμε σε ένα μπολ τη ζάχαρη με το αλεύρι. Αραιώνουμε τη σόδα στο νερό και τα βάζουμε στο μείγμα.

Προσθέτουμε τη μαστίχα, το ξύσμα, το γιαούρτι και το σιμιγδάλι και ανακατεύουμε σιγά-σιγά με το κουτάλι. Βουτυρώνω ένα ταψί 24×30 και αδειάζουμε το μείγμα και το στρώνουμε. Το αφήνουμε να σταθεί για 30 λεπτά και να φουσκώσει το σιμιγδάλι.

Προθερμαίνω το φούρνο στις αντιστάσεις στους 180 βαθμούς και το βάζω στην κάτω σχάρα. Το ψήνουμε μέχρι να ροδίσει και να σκάσει ο κόκκος από το σιμιγδάλι, γύρω στα 45 με 50 λεπτά.

Βράζουμε το σιρόπι για 5 λεπτά σε μέτρια φωτιά να γίνει παχύ. Βγάζουμε το γλυκό από το φούρνο και όπως είναι ζεστό το χαράζουμε βρέχοντας με το μαχαίρι σε καυτό νερό κάθε φορά. Περιχύνουμε το σάμαλι με το καυτό σιρόπι σιγά σιγά μέχρι να το απορροφήσει όλο.

Αφήνουμε το σάμαλι να σταθεί για μια νύχτα. Όσο πιο καλά έχει ροδίσει τόσο πιο καλά θα σιροπιαστεί.