Πλένουμε καλά το πορτοκάλι, αφαιρούμε τις σκληρές άκρες του, το κόβουμε σε κομμάτια, βγάζουμε τα κουκούτσια αν έχει και το πολτοποιούμε στο μπλέντερ.

Σε μια βαθιά κατσαρόλα με χοντρό πάτο βάζουμε το λάδι να κάψει, ρίχνουμε το σιμιγδάλι και το ανακατεύουμε μέχρι να πάρει ένα ελαφρώς καστανό χρώμα.

Ρίχνουμε στην κατσαρόλα το νερό, τη ζάχαρη, την κανέλα, το πορτοκάλι και τις σταφίδες και βράζουμε, ανακατεύοντας συνεχώς μέχρι να πήξει ο χαλβάς.

Τον βγάζουμε από τη φωτιά, ρίχνουμε και τα καρύδια, ανακατεύουμε και αφήνουμε πέντε λεπτά να σταθεί.

Ρίχνουμε το χαλβά σε μια φόρμα, τη χτυπάμε καλά στον πάγκο της κουζίνας για να φύγουν τα κενά αέρα που τυχόν δημιουργήθηκαν, αφήνουμε να κρυώσει μέσα στη φόρμα και έπειτα τον ξεφορμάρουμε σε πιατέλα, κόβουμε και σερβίρουμε πασπαλισμένο με κανέλα.