Ανακατεύουμε το μπαλσάμικο το λεμόνι το μέλι τη μουστάρδα το σκόρδο το αλάτι το πιπέρι και το ελαιόλαδο να γίνουν ένα ωραίο μείγμα

Αλείφουμε καλά τα μπουτάκια μας και τα αφήνουμε στο ψυγείο για όσο περισσότερη ώρα μπορούμε να μαριναριστούν καλά

Τα ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 200 βαθμούς μέχρι να γίνουνε και μόλις γίνουν παίρνουμε τη σάλτσα τους τι βάζουμε σε ένα κατσαρόλι μαζί με το κρασί και το αφήνουμε να βράσει και να δέσει και μόλις γίνει το ρίχνουμε πάνω από το κοτόπουλο και πασπαλίζουμε με σουσάμι αν θέλουμε