Βάζουμε το γάλα σε μπολ μαζί με την μαγιά και την ζάχαρη. Προσθέτουμε από 2 έως 3 κουταλιές ζάχαρη ανάλογα πόσο γλυκιά θέλουμε τη ζύμη. Αφήνουμε 5 με 10 λεπτά να ενεργοποιηθεί η μαγιά. Θα κάνει μικρές φουσκάλες.

Προσθέτουμε στο γάλα την βανίλια, το ξύσμα πορτοκαλιού, το βούτυρο ενώ ανακατεύουμε συνέχεια. Προσθέτουμε σταδιακά το αλεύρι. Μπορεί να χρειαστεί να βάλουμε λίγο ακόμα μέχρι να γίνει εύπλαστη.

Την αφήνουμε 30' να φουσκώσει. Αλευρώνουμε τον πάγκο μας και ανοίγουμε την ζύμη με τον πλάστη μας σε χοντρό φύλλο. Με ένα ποτήρι κάνουμε το στρογγυλό σχήμα και με ένα πιο μικρό στρογγυλό σχήμα την τρύπα. Τα αφήνουνε να φουσκώσουν λίγο ακόμα.

Τα τηγανίζουμε σε σπορέλαιο λίγα λεπτά από την μια και λίγα από την άλλη πλευρά. Τα στραγγίζουμε σε απορροφητικό χαρτί κουζίνας και σερβίρουμε με μπόλικη ζάχαρη και κανέλα. Εναλλακτικά γλάσο σοκολάτας και ότι άλλο μας αρέσει.