Σε μεγάλο ταψί απλώνουμε χαρτί ψησίματος,το λαδώνουμε με ένα πινέλο και απλώνουμε κομμένα σε ροδέλες 1/2 εκατοστού τα λαχανικά μας.Τα περνάμε με λάδι και από την πάνω μεριά και αλατοπιπερώνουμε.Τα βάζουμε στο γκρίλ στους 220 για 40 λεπτά.Στο ενδιάμεσο αφαιρούμε τα μανιτάρια γιατί θα ψηθούν νωρίτερα και γυρίζουμε τα λαχανικά να ψηθούν και από την άλλη μεριά. (Μπορούμε να τα ψήσουμε και σε ψηστιέρα σε λιγότερο χρόνο)

Κόβουμε τα μισά ψητά λαχανικά σε σχετικά χοντρά κομμάτια, προσθέτουμε την κινόα, τα μπαχαρικά μας και 2 κουταλιές ελαιόλαδο και ανακατεύουμε.Σερβίρουμε με λίγα ψητά λαχανικά στο πιάτο με την κρέμα βαλσάμικου.