Αλατοπιπερώνουμε τα μπριζολάκια και κόβουμε σε μεγάλα κομμάτια τις πιπεριές, το κρεμμύδι και το σκόρδο και τα βάζουμε σε μία γάστρα.

Στη συνέχεια χτυπάμε στο μιξεράκι του νες καφέ το λάδι, το χυμό λεμονιού, το χυμό πορτοκαλιού, αλάτι, πιπέρι, μουστάρδα, δεντρολίβανο, θυμάρι και λάδι. Στη συνέχεια περιχύνουμε το μείγμα στα μπριζολάκια.