Κόβουμε το κρέας σε μικρά κομμάτια, το πλένουμε και το αφήνουμε στην άκρη.

Κόβουμε όλα τα λαχανικά σε μικρά κομμάτια.

Βάζουμε νερό σε χύτρα και μόλις αρχίσει να κοχλάζει βάζουμε μέσα όλα μας τα υλικά, εκτός το κριθαράκι. Κλείνουμε και βράζουμε για 50 λεπτά.

Αφού περάσει η ώρα ανοίγουμε τη χύτρα μας και ανάβουμε πάλι το μάτι και όταν αρχίσει πάλι ο βρασμος ρίχνουμε το κριθαράκι και συμπληρώνουμε νερό αν χρειάζεται.

Μαγειρεύουμε σε χαμηλή θερμοκρασία και ανακατέυομε συνέχεια για να μη μας κολλήσει το κριθαράκι.

Όταν γίνει και το κριθαράκι αφήνουμε λίγο το φαγητό μας να ξεκουραστεί. Πριν το σερβίρισμα βάζουμε και το λεμόνι μας.