Σοτάρετε με ελαιόλαδο στο τηγάνι και σε μέτρια φωτιά τα κρεμμύδια ψιλοκομμένα για 4-5 λεπτά μέχρι να ξανθύνουν.

Προσθέτετε το δεντρολίβανο και τις λιαστές ντομάτες (στραγγισμένες από το λάδι τους και ψιλοκομμένες) και συνεχίζετε το σοτάρισμα για περίπου 1 λεπτό ακόμα.

Προσθέτετε τον αρακά (κατευθείαν από την κατάψυξη) και μόλις αυτός ξεπαγώσει λίγο, ένα ποτήρι νερό, αλάτι και πιπέρι ανάλογα με τις προτιμήσεις σας. Χαμηλώνετε τη θερμοκρασία στο μισό, σκεπάζετε με ένα καπάκι και μαγειρεύετε μέχρι να μαλακώσει (δίχως όμως να λιώσει) ο αρακάς.

Σπάτε τα αυγά πάνω από τον αρακά, σκορπίζετε ανάμεσά τους τη φέτα χοντροσπασμένη με τα χέρια και τα φύλλα του δυόσμου, σβήνετε τη φωτιά, σκεπάζετε με το καπάκι και συνεχίζετε το μαγείρεμα για άλλα 4-5 λεπτά, μέχρι να σφίξει το ασπράδι αλλά ο κρόκος να παραμείνει μελάτος.

Σερβίρετε κατευθείαν από το τηγάνι, τρίβοντας λίγο αλάτι και λίγο φρεσκοτριμμένο πιπέρι πάνω από τα αυγά, συνοδεύοντας με ζεστό ψωμί.