Ξεχωρίζουμε τα μανιτάρια. Τα βάζουμε σε ένα σκεύος προσθέτουμε το ελαιόλαδο, το αλάτι, το πιπέρι και το δεντρολίβανο ανακατεύουμε και αφήνουμε για 1-2 ώρες να σταθούν.

Ψήνουμε σε αντικολλητικό τηγάνι μέχρι να ροδίσουν. Καλή απόλαυση.