Ζεσταίνω λίγο το γάλα με το μέλι, το κακάο και τη βανίλια και το αλάτι να ομογενοποιηθούν.

Αλέθω αβοκάντο, μπανάνες και ξύσμα στο μούλτι και προσθέτω λίγο λίγο το μείγμα με το γάλα χτυπώντας καλά. Όταν γίνει ομοιόμορφο, μοιράζω σε μπολ και τα βάζω στο ψυγείο. Αφήνω να παγώσει τουλάχιστον μια ώρα. Ψιλοκομμένο αμύγδαλο πριν το σερβίρισμα το απογειώνει, αλλά και ό,τι άλλο αγαπάτε!