Σοτάρουμε στο τηγάνι με το λάδι τα κρεμμύδια και την πιπεριά Φλωρίνης.

Κόβουμε σε λεπτές φέτες (εγώ χρησιμοποίησα το πίλερ) τα καρότα και το κολοκυθάκι και τα προσθέτουμε στο τηγάνι.

Ξεφλουδίζουμε, κόβουμε και ρίχνουμε στο τηγάνι τα μανιτάρια.

Ρίχνουμε τις ελιές.

Όταν τα υλικά έχουν μαλακώσει και "καθίσει" ρίχνουμε αλάτι και ανακατεύουμε.

Σε ένα μπολάκι ρίχνουμε χυμό λεμονιού (κατά βούληση), μουστάρδα, λίγο ελαιόλαδο, σόγια σως (εναλλακτικά λίγο μέλι) και το δεντρολίβανο.

Τα ρίχνουμε όλα στο τηγάνι και προσθέτουμε λίγο νεράκι να πάρει μια βράση.

Όταν δέσει η σάλτσα κλείνουμε το μάτι και αφήνουμε το τηγάνι πάνω στο μάτι.

Καλή απόλαυση :)