Σε μια λεκανίτσα βάζουμε το λάδι, τη ζάχαρη και το μέλι και χτυπάμε καλά για 2 λεπτά. Προσθέτουμε την κανέλα και το ξύσμα και τη σόδα διαλυμένη στο χυμό. Ανακατεύουμε.

Προσθέτουμε τα καρύδια και το μπέικιν με ένα φλιτζάνι αλεύρι, ανακατεύουμε και σιγά σιγά ενσωματώνουμε το υπόλοιπο αλεύρι χωρίς να ταλαιπωρουμε τη ζύμη. Θέλουμε μια μαλακή ζύμη εύπλαστη. Δεν την κάνουμε σφιχτή γιατί δεν θα βγουν αφράτα και τραγανά.

Στρώνουμε ένα ταψί με λαδόκολλα. Ανάβουμε το φούρνο στους 180 βαθμούς.

Χωρίζουμε τη ζύμη σε τρία κομμάτια. Πλάθουμε τρία μπαστούνια. Τα κυλάμε στο σουσάμι και τα βάζουμε στο ταψί. Τα χαράζουμε σε κομμάτια ένα δάχτυλο περίπου, όχι να διαχωριστούν.*

Ψήνουμε για μισή ώρα περίπου, να ροδίσουν ελαφρά. Βγάζουμε από το φούρνο και αφήνουμε να κρυώσουν λίγο πάνω σε σχάρα.

Στη συνέχεια διαχωρίζουμε τα παξιμαδάκια τα απλώνουμε στο ταψί και τα ξαναφουρνίζουμε στους 150-160 βαθμούς στον αέρα για 25 λεπτά περίπου.

Εναλλακτικά απλώνουμε τη ζύμη στο ταψί που έχουμε στρώσει με λαδόκολλα, πασπαλίζουμε με σουσάμι τα χαράζουμε μέχρι κάτω σε κομμάτια και ψήνουμε.