Σε ένα μπολ, βάζουμε την κουβερτούρα. Κοσκινίζουμε το κακάο και το βάζουμε σε μπολ. Σε άλλο-α μπολ βάζουμε τους τριμμένους ξηρούς καρπούς.

Σε μικρή κατσαρόλα ζεσταίνουμε το γάλα αμυγδάλου και προσέχουμε να μην βράσει. Το αποσύρουμε από τη φωτιά και το ρίχνουμε πάνω στην κουβερτούρα. Αφήνουμε να σταθεί για 30΄ ώστε να ζεσταθεί η σοκολάτα και ανακατεύουμε μέχρι να έχουμε ένα ομοιογενές, λείο σοκολατένιο μείγμα. Προσθέτουμε το ταχίνι και ανακατεύουμε να ομογενοποιηθεί. Προσθέτουμε τον ψιλοκομμένο χαλβά και ανακατεύουμε απαλά να πάει παντού. Αφήνουμε το μείγμα να κρυώσει.

Μόλις έρθει σε θερμοκρασία δωματίου το καλύπτουμε με μεμβράνη και το βάζουμε στο ψυγείο για περίπου 3-4' μέχρι να σφίξει. Με ένα κουτάλι παίρνουμε λίγο-λίγο από το μείγμα και πλάθουμε στρογγυλά μπαλάκια. Βουτάμε άλλα στο κακάο και άλλα στους ξηρούς καρπούς μέχρι να καλυφθεί η επιφάνειά τους. Τα αποθηκεύουμε σε κλειστό σκεύος.