Βάλτε μια μεγάλη κατσαρόλα με αλατισμένο νερό να βράσει για τα ζυμαρικά και αρχίστε να μαγειρεύετε σύμφωνα με τις οδηγίες της συσκευασίας. Όταν τελειώσετε το βράσιμο κρατήστε 1/2 φλιτζάνι από το νερό της κατσαρόλας και μετά στραγγίζετε τα ζυμαρικά. Βάλτε τα ζυμαρικά σας σε ένα ταψί και ρίξτε τους το νερό που έχετε κράτηση πριν το στράγγισμα των μακαρονιών ώστε κατά την διάρκεια που τα έχετε στην άκρη να μην κολλήσουν αναμεταξύ τους

Βάλτε το ελαιόλαδο σε ένα μεγάλο τηγάνι σε μέτρια φωτιά. Όταν ζεσταθεί προσθέτουμε το λουκάνικο σε μια στρώση και αφήνουμε να ροδίσει χωρίς να το ανακατεύουμε για 2-3 λεπτά. Αναποδογυρίστε και ροδίστε από την άλλη πλευρά.
Το βγάζουμε από το τηγάνι με τρυπητή κουτάλα και το στραγγίζουμε σε απορροφητικό χαρτί.

Βάζουμε στο υπάρχον τηγάνι τα μανιτάρια, το κρεμμύδι, το σκόρδο, αλάτι και πιπέρι για γεύση, στη συνέχεια μαγειρέψτε, ανακατεύοντας κατά διαστήματα, μέχρι να μαλακώσουν τα μανιτάρια, για 5 λεπτά. Ξαναβάζουμε το λουκάνικο στο τηγάνι.
Προσθέτουμε την κρέμα γάλακτος και λίγο από τον μαϊντανό.

Βάλτε την σάλτσα που έχετε ετοιμάσει με τα λουκάνικα και τα άλλα υλικά πάνω στα μακαρόνια και προσθέστε από πάνω τριμμένο τυρί και λίγο μαϊντανό.