Για τον κιμά: Βάζουμε ελαιόλαδο στην κατσαρόλα και σοτάρουμε τα κρεμμύδια. Ρίχνουμε και τα σκόρδα και σοτάρουμε για 1 λεπτό. Ρίχνουμε και τον κιμά και τον καβουρδίζουμε μέχρι να γίνει σπυρωτός και να αρχίσει να κολλάει στο σκεύος. Έπειτα ρίχνουμε όλα τα υπόλοιπα υλικά κλείνουμε τη χύτρα και βράζουμε για μισή ώρα.

Ετοιμάζουμε τη σάλτσα μας. Σοτάρουμε το σκόρδο στο ελαιόλαδο για ένα λεπτό. Προσθέτουμε τα υπόλοιπα υλικά και σιγοβράζουμε για 10 λεπτά. Δεν θέλουμε να δέσει η σάλτσα, απλώς βράζουμε για 10 λεπτά.

Αφού περάσει το μισάωρο του κιμά, ανοίγουμε τη χύτρα και βράζουμε σε δυνατή θερμοκρασία μέχρι να εξατμιστούν τα υγρά. Ρίχνουμε μέσα το κεφαλοτύρι και ανακατεύουμε.

Βάζουμε στην κάθε φόρμα από 9 κανελόνια. Τα γεμίζουμε με τον κιμά. Μοιράζουμε τη σάλτσα πάνω από τα κανελόνια. Ρίχνουμε και το κεφαλοτύρι. Σκεπάζουμε τις φόρμες με αλουμινόχαρτο και ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στον αέρα στους 200 βαθμούς για 25 λεπτά.

Αφού περάσουν τα 25 λεπτά, βγάζουμε τα αλουμινόχαρτα και ψήνουμε για 5 με 10 λεπτά ακόμη. Θέλουμε να φύγουν τα υγρά αλλά προσέχουμε να μην ψήσουμε παραπάνω για να μην ξεραθούν τα κανελόνια μας. Καλή απόλαυση!