Στον κάδο του μίξερ βάζουμε τις μπανάνες σε μέτρια ταχύτητα να πολτοποιηθούν.

Στο χυλό από τις μπανάνες προσθέτουμε τη ζάχαρη, το βούτυρο, το αυγό, το εκχύλισμα βανίλιας, το γάλα και ανακατεύουμε μέχρι να ενσωματωθούν.Στη συνέχεια ανακατεύουμε με τα στερεά υλικά.

Με ένα κουτάλι γεμίζουμε τις φόρμες για τα μάφιν και ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 βαθμούς για περίπου 20 λεπτά. Τα τσεκάρουμε με μια οδοντογλυφίδα να μην είναι υγρά στο εσωτερικό.

Όται έτοιμα τα βγάζουμε από τις φόρμες και και τα αφήνουμε να κρυώσουν. Μπορούμε να τα πασπαλίσουμε με ζάχαρη άχνη αν τα θέλουμε πιο γλυκά.