Ρίχνουμε το κρεμμύδι και το σκόρδο σε κατσαρόλα που έχουμε βάλει το λάδι να κάψει και τσιγαρίζουμε για 1 λεπτό.

Προσθέτουμε τις μελιτζάνες και συνεχίζουμε το τσιγάρισμα. Οι μελιτζάνες θα πιούν το λάδι αμέσως, οπότε αν θέλουμε προσθέτουμε λίγο ακόμα και ανακατεύουμε. Συνεχίζουμε το τσιγάρισμα για μερικά λεπτά.

Προσθέτουμε το κονκασέ και συμπληρώνουμε με λίγο νερό, τόσο ώστε σχεδόν να σκεπάζονται οι μελιτζάνες. Αλατίζουμε.
Μαγειρεύουμε με μισοσκεπασμένη κατσαρόλα μέχρι να μαλακώσουν.

Παράλληλα βράζουμε το κριθαράκι σε αλατόνερο. Όταν γίνει σχεδόν al dente το προσθέτουμε στην κατσαρόλα με τις μελιτζάνες, ανακατεύουμε καλά και βράζουμε σε χαμηλή φωτιά για μερικά λεπτά ακόμα να ενωθούν οι γεύσεις.
Σερβίρουμε με πιπέρι.