Σε κατσαρόλα ζεσταίνουμε το λάδι σε μέτρια φωτιά και ροδίζουμε τα κρεμμύδια και αφού μαλακώσουν λίγο προσθέτουμε το σκόρδο. Ρίχνουμε αλατοπίπερο, κουρκουμά και τις πιπεριές και σοτάρουμε για 2-3 λεπτά. Προσθέτουμε το ντοματοπελτέ και την ντομάτα και σοτάρουμε λίγα λεπτά ακόμη.

Σοτάρουμε τις μπάμιες σε τηγάνι με ελαιόλαδο σε χαμηλή φωτιά ώσπου να ροδίσουν. Τις ρίχνουμε στην κατσαρόλα με το κρεμμύδι και τα υπόλοιπα υλικά, προσθέτουμε το λεμόνι και το πετιμέζι και σιγοβράζουμε μέχρι να μαλακώσουν οι μπάμιες. Δοκιμάζουμε για αλάτι και αν θέλουμε κι άλλο χυμό λεμόνι. Το φαγητό μας πρέπει να έχει μελώσει και να μείνει με τη σάλτσα του.