Ζεσταίνουμε το γάλα μαζί με τη στέβια.
Προσθέτουμε το ξύσμα λεμονιού, στύβουμε τις ζελατίνες, τις ρίχνουμε μέσα.

Μόλις κρυώσει το γάλα προσθέτουμε το limoncello και ανακατεύουμε.
Αν βάλουμε την κατσαρόλα με το μείγμα μέσα στον νεροχύτη, που τον έχουμε γεμίσει με κρύο νερό, μέχρι το ύψος του μείγματος, κρυώνει γρήγορα.

Σουρώνουμε σε λεπτή σίτα, το ξύσμα το πετάμε, και μοιράζουμε το μείγμα από χυτήρα για ευκολία, μέσα σε μπολ παγωτού, η αλουμινένια φορμάκια, και τα αφήνουμε στο ψυγείο για 6 ώρες να κρυώσουν.