Πρώτα φτιάχνουμε τα μήλα. Τα καθαρίζουμε και τα ρίχνουμε σε μπολ με το χυμό λεμονιού. Τα κόβουμε σε κομμάτια στο μέγεθος μικρού ζαριού.

Σε αντικολλητικό τηγάνι ρίχνουμε το λάδι, τη ζάχαρη και τα μήλα και αφήνουμε σε μέτρια προς δυνατή φωτιά να μαλακώσουν τα μήλα, όχι να λιώσουν, και να πιουν τα υγρά τους.
Μεταφέρουμε σε πιάτο, ρίχνουμε 1/2 κ.γλ κανέλα και αφήνουμε να κρυώσει.

Για τη ζύμη: Σε ένα μπολ ρίχνουμε τη ζάχαρη, τη μαγιά και το γάλα και ανακατεύουμε.

Προσθέτουμε το λάδι, το γιαούρτι, 2 αυγά και λίγο αλάτι και ανακατεύουμε να αναμειχθούν καλά. Ρίχνουμε το αλεύρι λίγο λίγο και δουλεύουμε καλά τη ζύμη. Γίνεται μαλακή και κολλάει ελαφρά. Σκεπάζουμε με πετσέτα και αφήνουμε περίπου 40 λεπτά να φουσκώσει λίγο.

Με λαδωμένα χέρια μεταφέρουμε τη ζύμη σε λαδωμένη επιφάνεια εργασίας και ανοίγουμε ένα παραλληλόγραμμο φύλλο περίπου 30×20 εκ. Ανοίγει εύκολα με τα χέρια μας.

Απλώνουμε τα μήλα στη ζύμη, ρίχνουμε και τα καρύδια σε όλη την επιφάνεια.
Πασπαλίζουμε με δύο κουταλιές ζάχαρη και 1 κουταλάκι κανέλα.

Τυλίγουμε σε ρολό και κλείνουμε καλά. Κόβουμε σε ρολά περίπου δύο δάχτυλα και τα τοποθετούμε σε στρογγυλό ταψί Νο 34, που το έχουμε στρώσει με λαδωμένη λαδόκολλα, λίγο αραιά γιατί θα φουσκώσουν.

Αφήνουμε σκεπασμένα με πετσέτα για 20 λεπτά. Κατόπιν ανάβουμε το φούρνο στους 190 βαθμούς. Μόλις ζεσταθεί αλείφουμε τα ρολάκια με χτυπημένο αυγό και τα ψήνουμε για 25 λεπτά περίπου, ανάλογα με το φούρνο.

Αφήνουμε να κρυώσουν πάνω σε σχάρα.

Καλή απόλαυση