Για τα ψητά ντοματίνια: Κόβουμε τα ντοματίνια στη μέση κατά μήκος και τα ρίχνουμε σε ένα ταψί.
Προσθέτουμε το αλάτι, το πιπέρι, τη ζάχαρη, το ελαιόλαδο, τη ρίγανη, το θυμάρι, το σκόρδο και ανακατεύουμε. Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 200° με αέρα για 20-25 λεπτά μέχρι να καραμελώσουν. Βγάζουμε από τον φούρνο και αφήνουμε στην άκρη.

Για τη σάλτσα φέτας: Σε μέτρια φωτιά σοτάρουμε για 3-4 λεπτά στο ελαιόλαδο το κρεμμύδι και το σκόρδο μέχρι να καραμελώσει. Προσθέτουμε το αλεύρι, ανακατεύουμε μέχρι να γίνει μια πάστα, για 30 δευτερόλεπτα περίπου. Σβήνουμε με το κρασί και αφήνουμε να εξατμιστεί. Προσθέτουμε το γάλα, αλάτι, πιπέρι και ανακατεύουμε για 3-4 λεπτά μέχρι να δέσει.
Αφαιρούμε από τη φωτιά, σπάμε μέσα τη φέτα, ανακατεύουμε και αφήνουμε στην άκρη.

Βράζουμε τα ζυμαρικά σε αλατισμένο νερό ένα λεπτό λιγότερο από τις οδηγίες της συσκευασίας. Σουρώνουμε και κρατάμε λίγο από το νερό πού έβρασαν. Τα μεταφέρουμε στην κατσαρόλα με τη σάλτσα, τα βάζουμε σε μέτρια φωτιά, ρίχνουμε λίγο από το νερό των ζυμαρικών και μαγειρεύουμε μέχρι να δέσει η σάλτσα. Αποσύρουμε από τη φωτιά, ρίχνουμε το ψιλοκομμένο μαϊντανό, τα μισά ντοματίνια και ανακατεύουμε.

Σερβίρουμε στο πιάτο και τοποθετούμε από πάνω τα υπόλοιπα ντοματίνια, ψιλοκομμένο μαϊντανό και τριμμένη φέτα.