Σε μία λεκανίτσα ρίξτε το λιωμένο βούτυρο, το χλιαρό γάλα και τη θρυμματισμένη μαγιά να διαλυθεί.

Κοσκινίστε το αλεύρι με το αλάτι στη λεκανίτσα και ζυμώστε μέχρι η ζύμη να γίνει λεία.

Σκεπάστε τη ζύμη και αφήστε την να διπλασιασθεί σε όγκο.

Ξαναζυμώστε την καλά και χωρίστε την σε μικρά κομμάτια και αφήστε τα για 15' λεπτά σε θερμοκρασία δωματίου.

Βάλτε τα ψωμάκια σε λαμαρίνα, περάστε τα με το χτυπημένο αυγό και πασπαλίστε τα με σουσάμι.

Τοποθετήστε τη λαμαρίνα στο μεσαίο διάζωμα, σε προθερμασμένο φούρνο, για 20'στους 225 βαθμούς.

Όσο ψήνονται τα ψωμάκια τοποθετήστε κάτω στο φούρνο ένα μεταλλικό ταψάκι με νερό.