Κόβουμε τα κρεμμύδια σε φέτες στρογγυλές και χοντρές και τις στρώνουμε σε ταψί (κρατάμε ένα για τους κεφτέδες). Μουσκεύουμε τις φρυγανιές στο γάλα και τις στύβουμε. Ψιλοκόβουμε τον μαϊντανό, σκόρδο και το 1 κρεμμύδι και ανακατεύουμε με το λάδι. Προσθέτουμε το κιμά και τις φρυγανιές καθώς και το αλάτι, πιπέρι, τα αυγά και το τυρί.

Πλάθουμε τους κεφτέδες σε μικρά κομμάτια τους αλευρώνουμε ελαφρά και τους βάζουμε πάνω στα κρεμμύδια, που έχουμε στο ταψί. Ψήνουμε για 1 ώρα περίπου. Ετοιμάζουμε το αυγόκομα χτυπώντας τα 3 αυγά με ξύδι, αλάτι, πιπέρι και το περιχύνουμε στους κεφτέδες. Ξαναβάζουμε το ταψί στο φούρνο για λίγη ώρα, μέχρι να ψηθεί το φαγητό μας.