Κόβουμε τις σκελίδες σκόρδο στη μέση. Ανοίγουμε μικρές τρυπούλες με ένα μαχαιράκι στο κρέας και τις χώνουμε μέσα.

Τρίβουμε το κρέας με τα χέρια μας, με μπόλικο αλατοπίπερο μαζί με τη ρίγανη με τέτοιο τρόπο ούτως ώστε να κολλήσουν επάνω. Ακουμπάμε το κρέας στη σχάρα του φούρνου φροντίζοντας να είναι σε ίδια απόσταση από τη κορφή μέχρι τον πάτο.

Από κάτω βάζουμε ένα μεγάλο ταψί του φούρνου, ρίχνουμε μέσα τις τριμμένες ντομάτες, διαλύουμε τον πελτέ σέ ένα ποτήρι με νερό και το αδειάζουμε μέσα στο ταψί, ρίχνουμε μέσα το τριμμένοκρεμμύδι,μπόλικο πιπέρι, ανακατεύουμε καλά με ένα κουτάλι, να γίνουν ομοιογενή τα υλικά, περιχύνουμε το κρέας με το λάδι και ξεκινάμε να το ψήνουμε στους 170.

Το αφήνουμε έτσι για 45 λεπτά χωρίς να το γυρίσουμε. Πάνω στα 45 λεπτά, γυρίζουμε ανάποδα το κρέας, να αρχίσει να ψήνεται και από την άλλη μεριά και ρίχνουμε μέσα στο ταψί με την ντομάτα τοκριθαράκι, ανακατεύοντας καλά για να πάει παντού.

Αλατίζουμε ελαφρά.

Συνεχίζουμε το ψήσιμο και στα 20 λεπτά ανοίγουμε το φούρνο, ανακατεύουμε το κριθαράκι και, αν χρειαστεί, προσθέτουμε λίγο νεράκι ακόμα.

Συνεχίζουμε το ψήσιμο για 25 λεπτά, μέχρι το κρέας να γίνει τρυφερό και το κριθαράκι να φουσκώσει καλά.