Πλένουμε καλά το κρέας, στραγγίζουμε και το βάζουμε σε πυρέξ.

Σε μπολ ανακατεύουμε το χυμό, το ξύσμα, ρίγανη και αλατοπίπερο.

Αλείφομε το κρέας με το μείγμα αφήνοντάς το να μαριναριστεί 3 ώρες.

Ζεσταίνουμε το λάδι, σοτάρουμε το κρέας καλά από όλες τις πλευρές.

Προθερμαίνουμε το φούρνο μας στους 200β. Βάζουμε το κρέας σε ταψί, γύρω του τις ροδέλες πατάτας, τα καρότα σε φέτες, το κρεμμύδι, σκόρδο, κρασί, ζωμό και δενρολίβανο.

Περιχύνουμε με την μαρινάδα και το λάδι, το κρέας μας, σκεπάζουμε με αλουμινόχαρτο και ψήνουμε με αέρα για 2 έως 2 1/2 ώρες, εξαρτάται από το φούρνο.