Πλένουμε, κόβουμε και αλατίζουμε τις μελιτζάνες. Τις αφήνουμε στο σουρωτήρι να στραγγίσουν μισή με μία ώρα (και περισσότερο να μείνουν δεν παθαίνουν τίποτα) και στη συνέχεια τις ξεπλένουμε και τις στίβουμε ελαφρά. Αυτό όχι μόνο τις ξεπικρίζει αλλά κάνει ώστε να μην απορροφούν και πολύ λάδι στο μαγείρεμα.

Βάζουμε το λάδι να ζεσταθεί και τσιγαρίζουμε ελαφρά το κρεμμύδι, το σκόρδο και τις μελιτζάνες.

Ρίχνουμε τις ντομάτες ή το χυμό ντομάτας και αν χρειαστεί (ανάλογα με το πόσο νερό έχουν οι ντομάτες μας ή πόσο συμπυκνωμένος είναι ο χυμός)προσθέτουμε λίγο ζεστό νερό.

Αφήνουμε να βράσει για περίπου είκοσι λεπτά με μισή ώρα προσέχοντας μη μας κολλήσει.

Όταν δούμε ότι οι μελιτζάνες έχουν σχεδόν γίνει, προσθέτουμε λίγο βραστό νερό και ρίχνουμε τον ξινόχοντρο τρίβοντάς τον με το χέρι (συνήθως είναι σε μεγάλα κομμάτια που θρυματίζονται όμως πολύ εύκολα). Σ' αυτή τη φάση καθόμαστε πάνω από την κατσαρόλα ανακατεύοντας και προσθέτοντας όσο νερό χρειάζεται (ο ξινόχοντρος βράζει σε περίπου πέντε με δέκα λεπτά).

Προσθέτουμε αλάτι και πιπέρι κατά βούληση και σερβίρουμε.