Σε μια κατσαρόλα, ζεσταίνουμε το βούτυρο και το ελαιόλαδο με το σκόρδο και το δεντρολίβανο.

Προσθέτουμε το χοιρινό, γυρίζοντάς το μέχρι να ροδίσει.

Προσθέτουμε το αλατοπίπερο και αφαιρούμε το σκόρδο και το δεντρολίβανο.

Σε ένα κατσαρολάκι ζεσταίνουμε το γάλα και κατόπιν το αδειάζουμε πάνω στο χοιρινό μας.

Μισοσκεπάζουμε και αφήσουμε να σιγοβράσει για 2 ώρες περίπου (να μειωθεί στο 1/6 περίπου το γάλα και να γίνει μαλακό το κρέας).

Σερβίρουμε το χοιρινό μας σε χονδρές φέτες σε μεγάλη πιατέλα, περιχύνοντάς το με την σάλτσα γάλακτος (από την οποία θα έχουμε αφαιρέσει τυχόν υπολείμματα από το κρέας).