Χτυπάμε την ζάχαρη με το βούτυρο να αφρατέψουν και προσθέτουμε τα αυγά, το γάλα και την βανίλια (ή το ξύσμα). Συνεχίζουμε για λίγο το χτύπημα μέχρι να ομογενοποιηθούν τα υλικά.

Κοσκινίζουμε το αλεύρι και το κακάο και το προσθέτουμε σιγά σίγα στο μίγμα ανακατεύοντας με μια σπάτουλα, χωρίς να το πολυπαιδέψουμε.

Μοιράζουμε το μίγμα σε 12 φορμάκια και τα ψήνουμε για περίπου 20 λεπτά στους 180 βαθμούς σε προθερμασμένο φούρνο (μέχρι η οδοντογλυφίδα να βγαίνει στεγνή).

Τα αφήνουμε να κρυώσουν καλά και αν θέλουμε τα γλασάρουμε.