Σε ένα ταψάκι βάζουμε τα φιλέτα και τα περιχύνουμε με το λάδι.

Προσθέτουμε το δεντρολίβανο, αλάτι, πιπέρι και τα αφήνουμε να μαριναριστούν και από τις 2 πλευρές.

Σε μια κατσαρόλα βάζουμε τη μαργαρίνη, τον αρακά, το ζωμό κρέατος και προσθέτουμε νερό μέχρι να σκεπάσει τον αρακά.

Αφήνουμε να σιγοβράσει για περίπου 30'.

Προσθέτουμε την πιπεριά και το καλαμπόκι και συνεχίζουμε το βράσιμο για 15' ακόμη.

Στραγγίζουμε τα φιλέτα από τη μαρινάδα και τα ψήνουμε σε τηγάνι με καπάκι σε μέτρια φωτιά.

Σερβίρουμε σε πιατέλα τοποθετώντας πρώτα τα φιλέτα και από πάνω τον αρακά.