Καθαρίζετε και κόβετε τα αχλάδια στα τέσσερα το καθένα.

Σε αντικολλητικό τηγάνι προσθέτετε το βούτυρο, το ξύδι και τη ζάχαρη και ανακατεύετε σε μέτρια φωτιά μέχρι να μαλακώσει το βούτυρο.

Ρίχνετε τα αχλάδια και τα καρύδια μαγειρεύετε για λίγα λεπτά μέχρι να μαλακώσουν και να πάρουν χρώμα καφετί τα αχλάδια.

Πριν το τέλος προσθέτετε και τα σύκα κομμένα στα δύο.

Αφού έχετε πλύνει και στεγνώσει τα φύλλα της ρόκας τα τοποθετείτε σε πιάτο και από πάνω βάζετε τα αχλάδια.

Στη συνέχεια το τυρί και τέλος την σάλτσα με τα καρύδια και τα σύκα.