Σε μια λεκάνη βάζουμε όλα τα υγρά υλικά, προσθέτουμε τη μαγιά, το ξύσμα και το χαλβά, ανακατεύουμε με το χέρι ή με σπάτουλα, ώστε να σπάσουν αν έχουν μείνει μεγάλα κομμάτια από το χαλβά.

Προσθέτουμε το αλεύρι λίγο λίγο, ζυμώνοντας μέχρι να γίνει μια μαλακή ζύμη που θα κολλά λίγο στα χέρια.

Σκεπάζουμε με πετσέτα και αφήνουμε 1 ώρα να φουσκώσει.

Πλάθουμε κουλουράκια παίρνοντας μικρή ποσότητα ζύμης σαν μανταρίνι, την κάνουμε κορδόνι και το κυλάμε σε σουσάμι.

Τα αραδιάζουμε σε 2 ταψιά στρωμένα με λαδόκολλα, τα αφήνουμε να φουσκώσουν πάλι.

Προθερμαίνουμε το φούρνο μας στους 180ο και ψήνουμε για μισή ώρα περίπου, ανάλογα τον φούρνο μας.